TMC2209 je integrovaný obvod navržený pro extrémně tichý provoz dvoufázových krokových motorů. Jeho zapojení je kompatibilní se staršími ovladači i s TMC2208.
Inovativní chopper StealthChop2 od společnosti TRINAMIC zajišťuje hladký a bezhlučný pohyb motoru s maximální účinností a vynikajícím točivým momentem. Díky rychlé regulaci proudu a možnosti kombinace s technologií SpreadCycle umožňuje dynamické pohyby s vysokou přesností. Funkce StallGuard umožňuje bezsenzorové navádění. Ochranné a diagnostické funkce integrovaných výkonových tranzistorů MOSFET poskytují robustní a spolehlivý provoz až do maximálního proudu motoru 2 A RMS.
Jednoduše použitelné rozhraní UART otevírá možnosti úprav a řízení, čímž umožňuje jemné ladění pro optimální výkon.
Tento přední model ovladačů kroků STEP/DIR v oboru přináší pokročilé konstrukce, které zajišťují bezhlučný a precizní provoz.
Technické parametry zahrnují čip řidiče TMC2209, rozměry 15,24 x 20,32 mm, napájecí napětí 4,75 - 28 V DC, maximální špičkový proud 2,8 A, maximální efektivní proud 2 A, napájení IO 3 - 5 V, hodnotu RSense 100MΩ, hodnotu RDSon 0,2Ω, maximální rozlišení 256, funkci snížení pohotovostního proudu, a podporu pracovních režimů jako jsou UART, STEP/DIR, stealthChop, spreadCycle, coolStep a stallGuard.